7000块钱，城市领航买回家。双目之后有三目，激光雷达往上加。
人人都知道大疆里面都是一群理工男，但没人能想到大疆车载能在25万元以下的市场中，把智驾传感器、智能驾驶平台玩儿出花来。
或许这就是理工男心中的浪漫，也正如大疆车载负责人沈邵劼所说：“我是做移动机器人出身的，所有这方面的工程师都梦想造‘高达’。”
3月17日，百人会论坛（2024）活动中，沈邵劼把他和大疆车载现阶段做出来的“高达”搬上了台面：配置更丰富的成行平台，还有兼具摄像头和激光雷达优点的“激目系统”。
01
大疆车载的“高达”
去年百人会论坛上，沈邵劼和大疆车载第一次发布了成体系的智能驾驶解决方案，随后将其命名为“成行平台”，分为7V+32TOPS和9V+80TOPS两种配置。
一年之后的今天，最新一代的成行平台的已发布，其中9V版本已经被砍掉。
值得一提的是，全新成行平台的三种方案颇有一种手机配置的感觉，官方这三种方案命名为基础版、升级版和高配版，但为了方便理解，也可以看做是Pro、Max和Ultra。
成行平台基础版（象限左上）、升级版（左下）和高配版（右下）
其中最低配仍为7V+32TOPS的配置，可以实现城市记忆领航、高速领航、跨层记忆泊车等高阶智能辅助驾驶功能，代表成行平台的Pro版。
中间的配置则从9V+80TOPS变为了7V+100TOPS，可以看做是成行平台MAX，其在Pro版本的基础上增加了城市领航功能。
换言之，大疆车载在保持传感器配置不变的前提下，仅通过提升车端算力就能向用户提供城市领航功能。
被问及原因，大疆车载表示城市领航功能运用了更高级的算法，比如基于Transformer的道路拓扑感知模型（RS-Net）、基于双目+全向鱼眼的4D场景流（双目Occupancy）、基于Transformer的预测&决策联合模型（PnP-Net）。
更进一步，沈邵劼解释称其中的4D场景流与市面主流的占用网络技术并不尽相同，“双目惯导摄像头生成的数据就是一个点云，直接往地上一拍就是占用栅格，也包括对于加入惯导双目融合之后的持续信息的融合。”
由于上述新技术的使用需要更多的算力，所以在不改变硬件配置的情况下，成行平台升级版仅通过提升算力就能实现城市领航功能。
这也意味着，即便是已经搭载成行平台基础版的宝骏悦也、宝骏云朵和奇瑞iCar 03等车型，也能通过pin to pin更换100TOPS算力的域控制器来获得城市领航功能。
老车主也能物理OTA升级城市领航
成行平台Ultra版，则是在Max版的基础上将7V传感器配置升级为10V传感器。
沈邵劼解释称，多的摄像头分别是一个前视长焦摄像头及两个侧视摄像头，前者负责应对较宽路口交通信号灯的检测，后者负责加大车辆进行无保护左转时的决策空间。
简而言之，10V方案与7V方案的区别主要体现在功能体验的平顺性上。
值得注意的是，10V方案示意图中显示的主摄像模组，就已经从双目惯导摄像头变为了三目惯导摄像头，而这颗三目惯导摄像头就是大疆车载此次发布的另外一个“高达”：激目系统中的“目”。
而激目系统中的“激”，当然就代表激光雷达了。
不过大疆车载方面透露，不同于目前主流的激光雷达，激目系统中采用的激光雷达将为固态（半固态）激光雷达，并且既然是依托于三目惯导摄像头总成的传感器模块，激目系统也将进入车舱内，而非以“犄角”的形式存在于车顶。
为此，沈邵劼透露大疆车载激目系统所采用的玻璃也是定制的。知情人士透露最近大疆车载团队正在与福耀玻璃合作处理激目系统与前车窗的适配问题，“进入舱内后的数据损耗多多少少都会有，只要系统算力算法能吃住就可以。”
沈邵劼透露，内部认为激目系统在2025年就可以达到量产状态，“我们也争取在北京车展上就给大家带来成品。”
02
工程师愿景
从2023年到2024年，大疆车载的成绩不只是建造了两台“高达”而已，还以惊人的速度收获了一大批客户订单。
此前，就有大疆车载已获得20笔以上项目定点的坊间传闻，在百人会论坛（2024）上，沈邵劼算是官宣确认了这一数字，“2024年还会有超过20款车型搭载大疆车载的系统上市，大家可以之后稍稍期待一下。”
而在这20多款车型之中，有新能源车，也有燃油汽车。
为何要涉足油车智驾领域，从沈邵劼的发言中可以看出他和大疆车载大致从两个角度来思考这一问题。
一个是市场原因。
智能驾驶燃油车市场还是一片蓝海
从国家信息中心给出的数据来看，我国乘用车市场构成中，8万-20万元的市场占比达到了74%，但这一市场区间内新能源汽车的高阶智能驾驶的配置率接近于0，“总体来说这些车型更多依赖前式一体机的分布式L2级方案。”
燃油车型则有过之而无不及，不论哪个价格段的车型，高阶智驾方案的配置率都接近0%。
也就是说，正是由于燃油车型还不够智能，所以这对于大疆车载而言也是一片蓝海。
而大疆车载在燃油车领域的第一个项目定点则是上汽大众途观L Pro。
身为一款纯燃油车，如果不是因为大疆车载，任谁想也不会到其与高阶智能驾驶能扯上联系。
这是由于高阶智能驾驶功能的实现，十分依赖车端的智能传感器数据、本地算力以及电控精确性，在后两个方面上新能源汽车得益于电气化成果，与燃油车相比有碾压优势。
这便引出了大疆车载进军燃油市场的第二个原因：工程师愿景。
正如文章开头所说，沈邵劼认为所有做机器人的都会有一个梦想：造高达，“所谓造高达，就是希望做这种全自动的东西，所以我们会在基本盘守住的情况下，不断地尝试去做更厉害的技术，更厉害的产品。”
无疑，把一台不依赖电气化成果的燃油车型改造成智能燃油车，是个挑战，但也是大疆工程师们乐于接受的挑战，这是企业文化影响的体现：“对于能够用有限资源把工程做好的工程师，我们是非常推崇的，整个组织文化给他们足够多的支持，但同时，也鼓励他们去做更前沿的研究，从而让各种有才华的同学们也觉得自己有发挥能力。”
沈邵劼认为，在这个文化里面，工程师就会觉得自己所做是符合公司使命，也是符合他自己的使命愿景的东西，“虽然过程是很苦，但这是个企业文化积累出来的东西。”
除了途观L Pro以外，大疆车载还在策划在北京车展上联合自己的新客户一起发布新产品。
毫无疑问，在即将到来的北京车展上，大疆车载将自2021年官宣入局车圈后，再次站在聚光灯下。
03
激目系统依然要靠性价比拿订单
再伟大的愿景，再炫酷的高达，也要落到实处解决最根本的问题：市场。
最为官方的口径是，集成了大疆在视觉感知方面的经验，以及激光雷达看得远、看得清等优点的激目系统要到2026年才能量产，并且瞄准的是25万以上的市场区间。
沈邵劼也承认，在写PPT时认了怂，“我认为到2025年激目系统就可以达到量产状态。”
但不论如何，不可否认的事实是目前激目系统还处于验证阶段，需要拉齐主机厂和玻璃供应商一起解决激目系统与前车窗的适配问题，2024年看到激目系统上车是无望了。
但内卷到极致的新能源市场是否会给大疆车载验证自己这一技术路线的机会，以及给多大的机会都难以确定。
并且，目前的终端市场的风向是：大家似乎都接受了车顶“长犄角”式的设计。即使“去激光雷达”的口号在业内不绝于耳，但激光雷达本身却在消费者心智中慢慢站稳了脚跟。
在这样的背景下，主机厂便需要在“技术尝鲜”与“和消费者解释激目系统真的有激光雷达”之间做平衡。
一切以市场为导向的主机厂是否有意愿助力激目系统的大规模落地，成为了大疆车载最难把握的X因素。
大疆车载未来上车计划
不过，大疆车载也有后招：性价比。
去年喊出“把智驾解决方案成本打到1万元以下”，今年喊出“7000元，城市领航开回家”口号的大疆车载，怎能不为车企朋友们节省成本？
作为参考，成行平台基础版（7V+32TOPS）的成本是5000元左右，升级版（7V+100TOPS）的成本是7000元左右。
而沈邵劼表示由一颗三目惯导摄像头和一颗激光雷达构成的激目系统的成本，“应该不超过目前一颗分离式激光雷达的价格。”目前市面常见的905nm激光雷达的报价一般在3000元左右，1550nm激光雷达的报价稍贵，在5000元左右。
这样的价格，对于许多主机厂来说是有非常大吸引力的。
届时，或许又会有一波项目定点邀约给到大疆车载，而第一个尝鲜激目系统的主机厂，会是大疆车载的发小五菱，还是官宣后多年都没有动作的大众？
