12月6日，丰田汽车发布C-HR Prologue概念车官图，该车展示了全新一代C-HR的设计语言，预示着新车将在不远的将来与我们见面。作为概念车，C-HR Prologue在设计方面采用丰田最新的设计语言，整体造型较为激进。不过，由于该车还处于概念车状态，所以目前暂未展示内饰部分。
外观方面，C-HRPrologue将保留本代的整体车身风格，矩形中网内部点缀有蜂窝样式装饰，前大灯组呈现了狭长的“C字”造型，同时前包围上使用了大尺寸的散热通风开口，并采用了与车身不同色的设计，整体设计较为激进。整体来看，新一代C-HR更像是一款电动车，与丰田bZ4x有着异曲同工之处。
车身侧面，C-HR Prologue采用了颇为时尚的银黑撞色处理，并在车顶后部加入了黄色元素作为点缀，辨识度十足。新车整体造型非常紧凑，前后侧翼子板微宽出车体，形成了宽体的视觉感受。值得一提的是，概念车采用双门造型，预计量产版则会回归于四门设计，以提升它的实用性。此外，新车还采用极具科幻感的电子外后视镜，但由于相关法规限制，在量产车上大概率会采用传统后视镜。
车尾部分，溜背样式的车尾造型，配合双层样式的贯穿式尾灯组，新车整体辨识度还是很高的。另外，车顶后部的扰流板、后包围底部的大尺寸扩散器装饰，也进一步提升了车尾的运动气息。目前，新一代C-HR还处于概念车状态，仅展示外观设计，内饰设计暂无从考究。动力方面，新一代C-HR量产车将会搭载插电式混动系统，并继续推出纯电动版和燃油版。
与丰田其它车型相比，C-HR并不是一款历史悠久的车型。2013年，丰田开始研发C-HR，其在丰田SUV产品序列中的定位将低于RAV4。2014巴黎车展上，丰田首次亮相C-HR概念车。2016日内瓦车展上，丰田正式发布C-HR量产版车型，新车定位小型SUV，与别克昂科拉、本田缤智等车型竞争。
一开始的C-HR 是丰田为了欧洲市场而特别开发的车型，不过在概念车登场后，C-HR受到全球的关注，丰田才开始在全球市场销售这款车型。作为一款专为欧洲市场打造的车型，C-HR的造型设计与其它丰田车型完全不同，不仅外观激进，而且价格偏高，但还是符合欧洲消费者的口味。此后，C-HR成为丰田在欧洲市场的热销车型，2017年在欧洲市场销量突破10万辆，可以说是丰田近几年最成功的一款车型。得益于全球市场的成功，丰田将C-HR引入国内生产销售。
2018年4月，丰田在华发布两款小型SUV，分别是一汽丰田奕泽IZOA和广汽丰田C-HR，两款车型互为姊妹车型，基于丰田TNGA架构打造。2018年6月，广汽丰田C-HR上市，售价14.48-17.98万元，成为该品牌旗下首款小型SUV。同月，一汽丰田奕泽上市，售价14.98-17.58万元。2020年11月，广汽丰田中期改款C-HR正式亮相。2021年5月，广汽丰田新款C-HR正式上市，售价14.18-19.08万元。
不过，作为丰田旗下一款小型SUV，其中中国市场的销量并不好。在小型SUV市场，缤智和XR-V可以说是相当强悍的存在，而几乎看不到大众、丰田的影子。据上险数显示，2022年1-10月缤智累计销量10.21万辆（同比下滑23.43%），XR-V为10.20万辆（同比下滑32.18%），而C-HR/奕泽分别为1.91万辆（同比下滑54.49%）、1.78万辆（同比下滑49.94%）。
