没有技术积累的，硬着头皮也要在“智驾”考试的答卷上填满答案，至于批卷成绩。反正成绩不会公示，走出考场，对卷的时候声音够洪亮，就不会露怯。
这便是如今国内车企智驾发展的情况，难以想象，去年此时还只是尝试全国范围开展高速NOA，到了今年，没有一个“全国都能开的”城市NOA，似乎都不敢说自家的车先进了。
除小鹏、理想、蔚来等新势力车企外，像是比亚迪、长安、奇瑞、长城等自主品牌纷纷上线自家城市NOA。似乎真印证了极越汽车夏一平那句“如果车企在2024年还没有做到城市NOA‘全国都能开’，在这场智驾竞争中都会被淘汰。”
但问题来了，虽然各家都在宣传高速、城市都能使用智能驾驶，但在自动驾驶定级中，仍划分为L2级别范畴，属于辅助驾驶功能。可见，只是能用，对于汽车自动驾驶发展来说，显然是远远不够的。
如果“全国都能开”是智驾小考的重点，那么“全国都好开”，或许就是期中考的关键。
何为“都好开”，在51君理解，能够灵活、快速的应对道路情况变化，且能够以接近人类行为对车辆进行操作，从而带给人安稳、安心、安全感觉的智驾，才能称得上“好开”。
然而要想实现“好开”，除了要有先进的感知硬件和强大的算法软件，更重要的，是让智驾系统学会“拟人”的思维模式。换言之，将AI融入驾驶域控制中。但是“模块化”的智驾方式显然无法满足上述严苛的工作要求。
简单介绍下现阶段主流智驾的工作流程，这是将智驾系统拆分成三个执行机构，环境感知机构、决策规划机构和执行控制机构。即依靠感知硬件采集的道路信息，交由中央电脑计算筛选相应的定义，选出相应的指令应对方式，最终将指令发送给车辆，完成智驾行为。
这是一种层级递进的协作方式，并且前一个机构的工作成果将对后一个机构的工作产生重大影响，因此要求每个环节之间有紧密配合。因此通过“模块化”实现的智驾，就是通过不断采集行驶样本，当样本越来越多，智驾的程度就越来越高。
但问题是，通过这种方式实现的智驾，且不论庞大的信息量与复杂的工作流，仅道路实际情况可能出现的变速，就不可能存在被中央电脑完全收录的可能性。
例如右前方有行人，右前方有1个行人，右前方有10个行人，右前方有行人拖着行李，右前方有小孩手上拿着玩具在玩耍... ...道路上可能出现的情况千变万化，“模块化”智驾不太可能做到将所有情况记录，只能“笼统”的归类几种相似情况。
对此何小鹏也曾经对传统“模块化”智驾做出过具象化的描述，较为稳定可用的智驾系统，大约有10万条左右各类人工定义的规则。而想真正获得一个无限接近人类司机的自动驾驶系统，大约需要制定10亿条规则！这远非人力所能为。
这也是为什么现阶段的智驾，体验后虽然可以使用，但给人的感觉宛若新手司机，有种经验不足的“笨拙感”。
因此如何让智驾变得“好开”就成了下一步竞争的重点，由此“端对端模型”又被车企们视若下一个待征服的技术高峰。
何为端对端？简单来说，就是算法直接将系统的输入端链接到输出端。也就是说车辆传感器采集到的信息，直接发送给神经网络（AI），神经网络处理后得出结论直接输出车辆的驾驶命令。
和“模块化”智驾相比，“端对端”无需依靠“穷举法”的方式去寻找相应的指令，而且传感器收取到的所有信息都能直接被神经网络利用，不用担心在计算的过程中出现信息的丢失与误差。
最重要的事，这一神经网络还能够不断地自主学习，能够实现每时每刻的优化升级，真就如人类般对驾驶进行思考。
这便是各大厂家纷纷押注“端对端”的重要原因。
今年3月，特斯拉在北美地区大范围推送FSD V12，由此端对端智驾系统开启量产应用的篇章；
7月4日，奇瑞副总谷俊丽表示端对端是新一代技术革命的“必然之战”，并预计在2026年在奇瑞高端车型上实现端对端大模型量产；
7月5日，理想发布基于端对端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构；
7月27日，蔚来正式发布智能驾驶技术架构，并在该技术架构算法层引入自研的蔚来世界模型的端到端架构；
7月30日，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本，率先实现国内端对端大模型量产上车。
也就是说，虽然各家车企纷纷转入端对端竞赛，但如今能实现端对端大模型量产落地的车企，全球唯有特斯拉和小鹏汽车两个车企。
换言之在国内市场，小鹏汽车再一次占领了智能驾驶技术的高地。据51君了解，小鹏汽车的端到端智驾大模型是由神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain组成，具备2.51 EFLOPS的最大AI算力储备。
这个概念有多夸张呢？首先说EFLOPS这一单位，即每秒能完成的百亿亿次浮点运算。而根据工业和信息化部的数据显示，截止2023年我国算力总规模达到了230 EFLOPS，其中智能算力规模达到了70 EFLOPS！而这已经能满足全国电信光缆的服务需求了！
这是小鹏用35亿/年预算（今年规划）和10年时间研发智能才换来的如此先进的AI模型。头部科技车企之名当之无愧。
当然，端对端模型要想真正实现“好开”的诉求，少不了不断的学习和迭代。对此何小鹏表示，AI天玑系统自5月20日全球首发以来，在70天时间内累计推送5次全量更新，实现至少35个版本迭代。简而言之，2天一小改，半月一大变！
不仅如此，小鹏还在全国2,595个城市累计测试超756万公里对XNGP展开大规模实车测试，以大量的测试训练为AI提供学习的经验。在目前XNGP最新公测版本中，小鹏AI已经能够自动通过ETC收费站。
何小鹏还对“全国都好用”的XNGP做出了标准解释：不限城市、不限路线、不限路况！到了2025年蛇年春节，或许小鹏汽车的用户，真的能实现从城市的家门口回乡下老家家门口，全程智能驾驶体验！
相信随着以小鹏为首的车企大力推进端对端模型的落地，渐渐地能让消费者敢用、好用且随便用的智驾将大规模普及，届时自动驾驶时代或将真正来临。不知各位读者对端对端模型有何期待，欢迎留言与51君分享。
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