目前进口版奥迪A4和奥迪S4定位为中型车，车长4770毫米，轴距超过2.8米，S4轴距稍稍多了几毫米，达到了2826毫米。
奥迪A4旅行车分别搭载2.0T高低功率发动机和12伏轻混系统，匹配7速湿式双离合变速器，其中Avant版为前置两驱，最大功率150千瓦（204马力），最大扭矩320牛米；allroad版为适时四驱，最大功率195千瓦（265马力），最大扭矩370牛米。
2024款奥迪A4 Avant新增前排迎宾灯，并标配黑光包扩展版；车身颜色包括天云灰、传奇黑、冰川白、星辰灰、纳瓦拉蓝、阿斯卡里蓝和耀夜绿等。同时，标配5辐V型18寸轮毂，并有5种18英寸和3种19英寸轮毂选择。
2024款奥迪A4 allroad新增远程发动机控制功能；车身颜色有旋风黑固体漆和传奇黑、冰川白、花剑银、曼哈顿灰、星辰灰、纳瓦拉蓝和耀夜绿等金属漆。此外，配备陡坡缓降功能。
奥迪S4均搭载3.0T V6发动机和12伏轻混系统，匹配8速自动变速器，最大功率260千瓦（354马力），最大扭矩500牛米，0-100公里/小时最短加速时间在5秒以内。同时，均采用全时四驱和机械式限滑器的设计。
2024款奥迪S4 Limousine版标配奥迪专属“黑光包”外观套件，包括中网格栅、保险杠进气口、侧面门槛饰件、后扩散器等组件采用黑化处理；新增Audi Sport19英寸五辐式轮毂；在中控台、车门扶手处增加了碳纤维内饰条。
2024款奥迪S4 Avant是奥迪S家族在中国市场的首款旅行车，新增Audi Sport19英寸五辐式轮毂。
