2024款威尔法则拥有比埃尔法更时尚的外观、更高的配置、更先进的动力系统。现在，唯一的问题应该就是“加多少钱能提车”了。动力部分，引入国内的双擎将搭载2.5L自吸与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。
2024款丰田威尔法的长宽高分别为4915/1850/1950mm，车身高度超过1.9米，轴距达到3000mm，在这一级别车型中开创了新的纪录，它通过饱满有力，恢宏大气的车身设计以及低重心宽车体的布局来实现“恢宏大气，尊贵而不失动感”的设计目标。
格栅两侧翼子板位置设计有尺寸比较大的导流槽，内部营造出了类似獠牙的造型，风格显得比较凶狠；底部配备有倒梯形进气口，进一步增强了车头的层次感。
买MPV当然是为了享受后排乘坐的舒适性，最舒适的尤其是第二排加热通风按摩都没有少，更是独立座椅的设定，还能调节腿托，是真的足够舒服。
外观方面，新车的前脸配备了大嘴式进气格栅，尺寸之大竟可盖住整个前脸，两侧所搭配的大灯造型犀利，升级后有一种强有力的攻击性，同时内部还采用了矩阵式 LED光源。下包围雾灯区域采用了类似獠牙的造型，搭配镀铬装饰，气场十足。车侧，明显可见B柱下方的Z型折线的设计，看起来更加青春动感。同时，新车还搭载了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。
威尔法同样搭载2.5L 第四代油电混合动力，匹配E-CVT变速箱。不同的是，威尔法还拥有专属的2.4T汽油版（发动机代号：T24A-FTS），匹配8AT变速箱，与传统3.5L V6相比，低速范围扭力有所增加，油门踏板缩短，实现强劲加速，完全是为了追求更强劲的性能而生。
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